Walter spelade fotboll under många år i Borås AIK, åkte skidor, cyklade och sprang för IK Ymer och spelade golf för Borås GK. Han var även en stor supporter av IF Elfsborg, även om han aldrig var aktiv i föreningen.
I Borås AIK blev Walle medlem redan vid grundandet 1953. Året efter bildades en bandysektion där han var sekreterare från början och fram tills sektionen lades ner 1973. Han var även kassör i klubbens huvudstyrelse 1962–66 samt ledamot 1968–80.
Han var också en av de drivande personerna bakom Morgonserien i Boråshallen på fredagsmorgnar, där han var spelare i Motionsgänget. Under en period var han även domare för i princip alla seriens matcher. Walle höll sina föreningar nära hjärtat och missade exempelvis sällan någon A-lagsmatch för Borås AIK på Bodavallen.
Civilt jobbade Walle som ekonom på ett byggföretag. När han avled, den 4 februari 2015 i Borås i en ålder av 76 år, saknades arvingar. Walle hade haft en äldre bror, men Rickard Kuusk dog knappt 7,5 år gammal av en mina under andra världskriget, hösten 1941.
I sitt testamente skänkte Walle pengar till diverse personer, bland annat en stor summa till ett kusinbarn och varierande summor till vänner. Av det som blev över ville Walle skapa en stiftelse med syftet att gynna idrotten i Borås.
Testamentet gav vännerna Kjell Fasth, Ramon Molin och Jens Söderberg i uppdrag att skapa stiftelsen. Trion fullgjorde sitt uppdrag och den 10 juni 2016 blev Walter Kuusks Stiftelse officiellt registrerad.
Inledningsvis var det en del besvär med att få in alla pengar, det gjorde att det inte blev någon utdelning under första året.
När alla pengar var inräknade visade det sig att stiftelsen hade ett kapital på drygt tolv miljoner kronor. De pengarna är placerade och den årliga avkastning delas ut till idrotten i Borås.